上海离婚后抚养权怎么要回来

在上海离婚后若希望恢复孩子的抚养权，需通过法律程序提出变更抚养权的请求。法院将基于孩子的利益原则来审视案件，并作出相应的判决。

分析过程：

首先，根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，离婚后孩子的抚养权一旦由法院判决确定，双方均应遵守。如果一方希望变更抚养权安排，必须向法院提出申请，并提供充分的理由证明现有抚养安排对孩子不利或者有重大变化的情况发生。

其次，申请人需要收集相关证据，证明自身条件有所改善或对方不再适宜继续抚养孩子，如经济状况、居住环境、抚养能力的变化，或者对方存在虐待、忽视孩子等行为。

再次，如果双方能够就抚养权变更达成协议，可以通过协商解决;如果协商不成，可以向人民法院提起诉讼，请求法院依法判决抚养权归属。后，法院在审理抚养权变更案件时，会综合考虑孩子的年龄、意愿、身心健康状况、双方父母的抚养条件等因素，以孩子的利益为出发点作出判决。

论述依据：

1.《中华人民共和国婚姻法》第三十六条规定了离婚后子女抚养权的基本原则。

2.《中华人民共和国民事诉讼法》提供了关于起诉条件和程序的相关规定。

3.人民法院有关司法解释对离婚后子女抚养权变更的具体操作提供了指导。

建议：

1.尽快咨询专业律师，获取具体的法律建议和帮助。

2.收集和整理所有可能的证据，包括经济状况证明、居住环境证明、抚养能力证明等。

3.如果双方同意协商，可以尝试签订补充协议;如果协商不成，及时向人民法院提起诉讼。

4.注意诉讼时效，避免因超过时效而丧失诉讼权利。

5.准备好应对可能的法律风险，包括但不限于对方提出反诉、财产转移等情况。